TY  - BOOK
AU  - REYES CORTÉS, FERNANDO
TI  - ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES
SN  - 978-607-707-190-7
U1  - 629.892 
PY  - 2011///
CY  - MÉXICO
PB  - ALFAOMEGA
KW  - TECNOLOGÍA (CIENCIAS APLICADAS)
KW  - INGENIERÍA Y OPERACIONES AFINES
KW  - OTRAS RAMAS DE LA INGENIERÍA
N1  - CAPÍTULO 1. ROBÓTICA -- CAPÍTULO 2. SERVOMOTORES Y SENSORES -- CAPÍTULO 3. PRELIMINARES MATEMÁTICOS; CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE ROBOTS MANIPULADORES -- CAPÍTULO 5. DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES; CAPÍTULO 6. CONTROL DE POSICIÓN DE ROBOTS MANIPULADORES -- CAPÍTULO 7. CONTROL DE TRAYECTORIA DE ROBOTS MANIPULADORES; CAPÍTULO 8. CONTROL DE FUERZA / IMPEDANCIA -- CAPÍTULO 9. ROBÓTICA MÓVIL
ER  -