ROBÓTICA : CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

Por: REYES CORTÉS, FERNANDOTipo de material: TextoTextoIdioma: Español Editor: MÉXICO : ALFAOMEGA, 2011Descripción: XXXI, 557 páginas ; 23.7 cmTipo de contenido: texto Tipo de medio: sin mediación Tipo de portador: volumen ISBN: 978-607-707-190-7Tema(s): TECNOLOGÍA (CIENCIAS APLICADAS) | INGENIERÍA Y OPERACIONES AFINES | OTRAS RAMAS DE LA INGENIERÍAClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
CAPÍTULO 1. ROBÓTICA -- CAPÍTULO 2. SERVOMOTORES Y SENSORES -- CAPÍTULO 3. PRELIMINARES MATEMÁTICOS
CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE ROBOTS MANIPULADORES -- CAPÍTULO 5. DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES
CAPÍTULO 6. CONTROL DE POSICIÓN DE ROBOTS MANIPULADORES -- CAPÍTULO 7. CONTROL DE TRAYECTORIA DE ROBOTS MANIPULADORES
CAPÍTULO 8. CONTROL DE FUERZA / IMPEDANCIA -- CAPÍTULO 9. ROBÓTICA MÓVIL
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General jóvenes y Adultos General jóvenes y Adultos BIBLIOTECA PÚBLICA CENTRAL ESTATAL “FRANCISCO CERVANTES”
Colección General BFC 629.8 / R49 (Navegar estantería) EJ. 1 Préstamo en Sala 32472
General jóvenes y Adultos General jóvenes y Adultos BIBLIOTECA PÚBLICA CENTRAL ESTATAL “FRANCISCO CERVANTES”
Colección General BFC 629.8 / R49 (Navegar estantería) EJ. 2 Disponible 32473
Navegando BIBLIOTECA PÚBLICA CENTRAL ESTATAL “FRANCISCO CERVANTES” Estantes, Código de colección: Colección General BFC Cerrar el navegador de estanterías

CAPÍTULO 1. ROBÓTICA -- CAPÍTULO 2. SERVOMOTORES Y SENSORES -- CAPÍTULO 3. PRELIMINARES MATEMÁTICOS

CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE ROBOTS MANIPULADORES -- CAPÍTULO 5. DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES

CAPÍTULO 6. CONTROL DE POSICIÓN DE ROBOTS MANIPULADORES -- CAPÍTULO 7. CONTROL DE TRAYECTORIA DE ROBOTS MANIPULADORES

CAPÍTULO 8. CONTROL DE FUERZA / IMPEDANCIA -- CAPÍTULO 9. ROBÓTICA MÓVIL

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